Enclavado en el término municipal de Quesada, al sureste del Parque Nacional, se encuentra este conjunto histórico formado por el santuario y los restos del castillo fortificado del mismo nombre.
El castillo de época musulmana se alza sobre la impresionante cresta rocosa de Peña Negra, del que han llegado hasta nuestros días los restos de la torre del homenaje y parte de su recinto amurallado. Altivo e inexpugnable, aunque cambió de dueño en varias ocasiones durante la reconquista cuyo nombre se debe con toda probabilidad al musulmán Hisn Tiskar
El Santuario de la virgen de Tíscar, de advocación mariana, es del siglo XIII, aunque ha sufrido numerosas remodelaciones hasta nuestros días, que conjugan una remezcla de diversos estilos y donde cuenta la tradición que, los musulmanes, tantas veces como lanzaban la imagen de la virgen al fondo del barranco, las mismas que esta volvía milagrosamente a su templo. Celebra su romería el primer domingo de septiembre, donde en procesión, es trasladada la imagen desde Quesada al santuario.